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? ? ? F系列諧波減速機柔輪為中空翻邊形標準筒結構，整機結構緊湊，輸入軸直接與波發(fā)生器內孔配合，通過平鍵連接。即采用鋼輪端固定，柔輪端輸出，也可采用柔輪固定，鋼輪輸出的連接方式。
產品特點;
緊湊簡潔的結構，高轉矩容量，高剛性，優(yōu)良的定位精度與旋轉精度，波發(fā)生器一體式使用更便捷。
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